韓國

　　使用密度全球第一，多項(xiàng)政策支持第三代智能機(jī)器人的研發(fā)

　　20世紀(jì)90年代初，韓國政府為應(yīng)對本國汽車、電子產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的爆發(fā)性需求，以“市場換技術(shù)”，通過現(xiàn)代集團(tuán)引進(jìn)日本發(fā)那科，全面學(xué)習(xí)后者技術(shù)，到本世紀(jì)大致建成了韓國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。2000年后，韓國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入第二輪高速增長期。2001年至2011年間，韓國機(jī)器人裝機(jī)總量年均增速高達(dá)11.7%。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2012年，韓國的工業(yè)機(jī)器人使用密度為世界第一，每萬名工人擁有347臺(tái)機(jī)器人，遠(yuǎn)高于58臺(tái)的全球平均水平。

　　目前，韓國的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場份額。現(xiàn)代重工已可供應(yīng)焊接、搬運(yùn)、密封、碼垛、沖壓、打磨、上下料等領(lǐng)域的機(jī)器人，大量應(yīng)用于汽車、電子、通信產(chǎn)業(yè)，大大提高了韓國工業(yè)機(jī)器人的自給率。但整體而言，韓國技術(shù)仍與日本、歐洲等領(lǐng)先國家存在較大差距。

　　韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策，旨在扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。2003年，產(chǎn)業(yè)資源部公布了韓國“十大未來成長動(dòng)力產(chǎn)業(yè)”，其中就包括智能工業(yè)機(jī)器人；2008年9月，《智能機(jī)器人開發(fā)與普及促進(jìn)法》正式實(shí)施；2009年4月，政府發(fā)布《第一次智能機(jī)器人基本計(jì)劃》，計(jì)劃在2013年前向包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的五個(gè)機(jī)器人研究方向投入1萬億韓元（約合61.16億元人民幣），力爭使韓國在2018年成為全球機(jī)器人主導(dǎo)國家；2012年10月，《機(jī)器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》公布，其政策焦點(diǎn)為支持韓國企業(yè)進(jìn)軍國際市場，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。

　　中國

　　面臨核心技術(shù)被發(fā)達(dá)國家控制等挑戰(zhàn)，產(chǎn)業(yè)市場空間巨大

　　首先，我國在機(jī)器人領(lǐng)域的部分技術(shù)已達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平。機(jī)器人涉及的技術(shù)較多，大體可分為器件技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)和智能技術(shù)。我國在通用零部件、信息網(wǎng)絡(luò)等部分器件和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國家的差距在10年左右，而對智能化程度要求不高的焊接、搬運(yùn)、清潔、碼垛、包裝機(jī)器人的國產(chǎn)化率較高。近年來，我國在人工智能方面的研發(fā)也有所突破，中國科學(xué)院和多所著名高校都培育出專門從事人工智能研究的團(tuán)隊(duì)，機(jī)器人學(xué)習(xí)、仿生識(shí)別、數(shù)據(jù)挖掘以及模式、語言和圖像識(shí)別技術(shù)比較成熟。

　　其次，我國企業(yè)具有很強(qiáng)的系統(tǒng)集成能力，這種能力在電子信息等高度模塊化產(chǎn)業(yè)和高鐵等復(fù)雜產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)都得到體現(xiàn)。系統(tǒng)集成的意義在于根據(jù)具體用戶的需求，將模塊組成可應(yīng)用的生產(chǎn)系統(tǒng)，這可能成為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打破國外壟斷的突破口。

　　第三，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場空間巨大。目前，我國機(jī)器人使用密度較低，制造業(yè)萬人機(jī)器人累計(jì)安裝量不及國際平均水平的一半，服務(wù)和家庭用機(jī)器人市場尚處于培育階段，機(jī)器人應(yīng)用市場增長空間巨大；二代機(jī)器人仍然是主流，機(jī)器人向第三代智能機(jī)器人升級(jí)換代空間巨大；機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人向其他領(lǐng)域擴(kuò)展空間巨大。

　　當(dāng)然，我們也要清醒地看到我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的巨大挑戰(zhàn)。首先，機(jī)器人的頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和基礎(chǔ)技術(shù)被發(fā)達(dá)國家控制，在機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)中比重較大的減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器、數(shù)控系統(tǒng)都嚴(yán)重依賴進(jìn)口，國產(chǎn)機(jī)器人并不具備顯著成本優(yōu)勢。其次，存在低端鎖定的風(fēng)險(xiǎn)。一方面，發(fā)達(dá)國家不會(huì)輕易向中國轉(zhuǎn)移或授權(quán)機(jī)器人核心技術(shù)、專利，我國機(jī)器人企業(yè)通過參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定、技術(shù)合作研發(fā)進(jìn)入中高端市場的阻礙很多；另一方面，地方政府對產(chǎn)業(yè)的盲目投資可能形成過剩產(chǎn)能，導(dǎo)致重復(fù)建設(shè)和低價(jià)競爭。再次，機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接。機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)先的高校和院所并不具備市場開拓能力，而企業(yè)在基礎(chǔ)研發(fā)上的投入還非常低，國內(nèi)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合又存在諸多體制機(jī)制障礙，導(dǎo)致研發(fā)與制造環(huán)節(jié)脫節(jié)。

圖片說明：

　　圖①：在莫斯科國立大學(xué)的支持下，俄羅斯加里寧格勒一所學(xué)校開放計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)器人技術(shù)中心供學(xué)生參觀學(xué)習(xí)。
　　圖②：2013年2月20日，日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)在千葉工業(yè)大學(xué)發(fā)布最新研發(fā)的救災(zāi)機(jī)器人及輔助救災(zāi)裝備。
　　圖③：2013年8月6日，美國宇航局宇航員克里斯·卡西迪身穿遙控操作裝置在國際空間站測試航天機(jī)器人。