安川電機將于2005年11月21日上市用于堆積作業(yè)的機器人“MOTOMAN-EPL”系列。這是作為“MOTOMAN-SP”系列的后續(xù)系列而開發(fā)的，堆積能力比原來機型提高了1.44倍，價格為660萬日元（含稅）起。
　　堆積能力提高1.44倍是指可搬運重量與搬運速度分別比原來提高了1.2倍。在把重300kg的貨物水平移動2000mm、垂直移動400mm時，每小時可進行1200次。同時還通過改變各臂梁的長度，提高了排列和堆積能力。采用1600×1600mm尺寸的貨盤可堆積到2363mm高，采用1300×1300mm尺寸的貨盤可堆積2624mm高。
　　機器人頂端裝備的貨物搬運握持裝置采用氣動式。普通的氣管由于比電線粗不夠柔軟，因此配管比較困難。而且配管后還會出現(xiàn)在機器人活動時被彎折，以及與周圍相互干擾等情況，因此需要進行確認(rèn)作業(yè)。而新系列則將氣管收容在機器人內(nèi)部，消除了與周圍的相互干擾。這樣就縮短了機器人安放及更改設(shè)置的時間。氣管的收容數(shù)量相當(dāng)于原來的3倍，為6根直徑7.5mm。而且氣管總的截面積也達到原來的4倍，為265mm²，確保了空氣容量。